太空探索車製作班
太空探索車製作班
火星探測車對科學研究有重大的貢獻，科學家以遙距方式控制火星車運作，並收集研究數據。為增加學生對太空探索的認知，Decatron提供太空探索車製作班的教學支援，我們參考 NASA Open Source Mars Rover設計月球登陸車，月球登陸車用於在地面崎嶇不平的月球表面上收集樣本。
我們以美國太空總署的火星探測車為原型，為小學、中學及大專院校提供不同程度的課程。同學在課程中可學習機械結構和相關編程，所學的理論及成品亦可用於火星探測車比賽，有助學生增廣見聞，讓同學與未來的太空產業接軌。
課程特色
- 增強學生對太空探索的認知：火星車的特點、運作原理及用途
- 學習機械工程相關的原理
- 學習簡易編程
- 以美國太空總署（NASA）的火星探測車為原型：有助學生認識火星探測車收集數據的過程
課程內容
1. 學習機械車結構
2. 學習編程月球登陸車所設立的維生系統，包括光度、溫度、距離及金屬
3. 安裝各種車身配件學習機械人製作
製作班流程
1. 教授基礎理論：簡述火星探索的歷史進程、火星探測車的特色及用途等。
上圖為2003年美國太空總署(NASA)火星探測計劃使用的火星車：勇氣號(Spirit, MER-A)及機遇號(Opportunity, MER-B)
2. 組裝火星探測車部件
3. 使用編程軟件進行簡易編程，控制火星探測車的速度、方向及移動幅度
月球登陸車整體設計(機械部份)
月球登陸車具備地形匹配能力，適合於月面山坡、溝壑等複雜地形，能夠滿足良好的動力性、通過性、舒適性以及高穩定性等性能要求。
月球車機械部份採用以下特色設計:
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PID Controller 馬達
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Ackerman steering 車輪轉向
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Rocker-Bogie Suspension和Differential Pivot懸掛系統， 讓月球車的6個輪子能夠盡量緊貼地面，提升牽引力，並能夠 讓車子跨過比車輪高兩倍的障礙物
月球登陸車整體設計(電子部份)
月球登陸車具備地形匹配能力，適合於月面山坡、溝壑等複雜地形，能夠滿足良好的動力性、通過性、舒適性以及高穩定性等性能要求。
月球車電子部份採用以下組件:
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訂製化PCB一塊
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Raspberry Pi 3b+ 一塊
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5組Roboclaw Motor controller
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Arduino UNO 兩塊(分別控制機械臂，和各種感應器和LED顯示屏)
月球登陸車‒自動伸縮太陽能板裝置
月球車配有可伸縮的太陽能板，白天發電時展開，夜晚則收起 來。這種“包裹式睡眠”能保證儀器不會失溫，並且有剩餘的電力 在月球上的第二天早晨“自主醒來”，展開太陽能帆板迎接新一天的陽光。
太陽能板裝置包括以下組件:
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太陽能板(5V輸出)
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能源管理裝置(Power manager)
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鋰電池(3.7V 後備能源)
如對STEAM培訓課程有任何疑問，請隨時與我們聯絡。（電話：39559690 / 電郵：info@decatron.hk）。
