6 DOF 機械臂
6 DOF 機械臂 (ROB0036)
機械臂已覆蓋多個領域,包括製造業、醫療等應用。 它扮演著助手、操作員,甚至工作夥伴的角色。 它是一款仿生機械臂,它由六個伺服馬達組成,分別為手臂、肘部、手腕、五個關節和一個旋轉底座。 每個關節都可以在一定範圍內移動,而底座可以旋轉180度左右。 它配備24通道威龍伺服控制器,所有動作都可通過PC軟件控制,支援在線調試和無線控制。 總括而言,這是一款性價比高、用途多的機械臂。機械臂更可直接連接到 arduino IO 擴展板或 Romeo 機器人微控制器,Arduino舵機庫使其更易使用。
規格
供電電壓 |
4.8~7.2V |
最大負載 |
500 克 |
運作電流 |
3A @ 5V(最大值) |
接口類型 |
XH2.54-3P接口 |
長度(組裝後) |
280 毫米 |
高度(組裝後) |
340 毫米 |
重量 |
1096 克 |
套裝內容
LG-NS Robot Grippers x1Aluminum alloy long U-shaped bracket x3Multi-function servo bracket x4L sharped bracket x1Bushing bearing x3Hexa Base Rotate Kit (ROB0114) x1DS3115 metal servo (for PTZ) x1 |
DS3115 metal servo (for PTZ) x1Hitec HS-311 servo (SER0001) x2DSS-M15 Metal Servo (SER0019) x2DSS-P05 high torque servo (SER0020) x1Servo mounting screw x16Self - tapping screw x16Bracket connection screw x16 |
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