6 DOF 機械臂

6 DOF 機械臂 (ROB0036)

機械臂已覆蓋多個領域,包括製造業、醫療等應用。 它扮演著助手、操作員,甚至工作夥伴的角色。 它是一款仿生機械臂,它由六個伺服馬達組成,分別為手臂、肘部、手腕、五個關節和一個旋轉底座。 每個關節都可以在一定範圍內移動,而底座可以旋轉180度左右。 它配備24通道威龍伺服控制器,所有動作都可通過PC軟件控制,支援在線調試和無線控制。 總括而言,這是一款性價比高、用途多的機械臂。機械臂更可直接連接到 arduino IO 擴展板或 Romeo 機器人微控制器,Arduino舵機庫使其更易使用。

Decatron提供6 DOF 機械臂 (ROB0036)    Decatron提供6 DOF 機械臂 (ROB0036)   

規格

供電電壓

4.8~7.2V

最大負載

500 克

運作電流

3A @ 5V(最大值)

接口類型

XH2.54-3P接口

長度(組裝後)

280 毫米

高度(組裝後)

340 毫米

重量

1096 克

套裝內容

    LG-NS Robot Grippers x1

    Aluminum alloy long U-shaped bracket x3

    Multi-function servo bracket x4

    L sharped bracket x1

    Bushing bearing x3

    Hexa Base Rotate Kit (ROB0114) x1

    DS3115 metal servo (for PTZ) x1

      DS3115 metal servo (for PTZ) x1

      Hitec HS-311 servo (SER0001) x2

      DSS-M15 Metal Servo (SER0019) x2

      DSS-P05 high torque servo (SER0020) x1

      Servo mounting screw x16

      Self - tapping screw x16

      Bracket connection screw x16